Geografische Lage
Kirchberg liegt im Großraum Kassel, ca. 26 km südwestlich der Nordhessenmetropole und ca. 12 km südwestlich der "VW-Stadt" Baunatal (Strassen-km zum jeweiligen Stadtzentrum).
Kirchberg ist dem Kernort 34305 Niedenstein angeschlossen und gehört zum Schwalm Eder-Kreis mit dem Verwaltungssitz in 34576 Homberg (Efze).
Nachbargemeinden und Autobahnanschluss
Gudensberg und Fritzlar. Der Autobahnanschluss (A49, Anschlußstelle Gudensberg) ist 6 km entfernt und in 5 min erreichbar. Geografische Lage bei Google Maps (externer Verweis)
| Oberzentrum: | ||
| Kassel (Stadtmitte) | 26 | Km |
| Mittelzentren: | ||
| Bad Arolsen | 34 | km |
| Bad Wildungen | 19 | km |
| Borken | 24 | km |
| Fritzlar | 9 | km |
| Gudensberg | 6 | km |
| Homberg (Kreisverwaltung) | 26 | km |
| Wolfhagen | 20 | km |
| Nationalpark Kellerwald-Edersee: | ||
| Edersee (Sperrmauer) | 25 | km |
